[发明专利]一种物流机器人室内定位建图系统及方法在审
| 申请号： | 202210274074.9 | 申请日： | 2022-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN114719853A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 潘晓光;王小华;张娜;令狐彬;陈亮 | 申请（专利权）人： | 山西三友和智慧信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S17/86;G01C21/00;G06T17/05 |
| 代理公司： | 深圳科润知识产权代理事务所(普通合伙) 44724 | 代理人： | 李小妮 |
| 地址： | 030000 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机技术领域，具体涉及一种物流机器人室内定位建图系统及方法，系统包括：里程计模块、图优化模块、测距及误差分析模块、建图模块和物流机器人，所述里程计模块通过激光与加速度、陀螺仪、地磁计算出精准的位置信息后输出给后端图优化模块进行优化；所述测距及误差分析模块通过激光测距模块和红外测距模块实现，所述建图模块通过里程计模块和测距及误差分析模块采集的信息建立地图。本发明所采用的激光雷达、加速度、陀螺仪、红外、地磁等技术成本低，效率高。无需外界任何辅助即可实现自主室内定位建图过程，同时相比单一技术有更高的建图精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物流 机器人 室内 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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