[发明专利]一种基于泡沫流速的浮选过程模糊控制方法有效
申请号: | 202210274408.2 | 申请日: | 2022-03-18 |
公开(公告)号: | CN114653485B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 王晓丽;杨洋;朱雁兵;卢明;阳春华;张浩;蔡贵红;桂卫华 | 申请(专利权)人: | 云南华迅达智能科技有限公司 |
主分类号: | B03D1/02 | 分类号: | B03D1/02 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 李婷 |
地址: | 650000 云南省昆明市滇中新区秧旺街1*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明涉及泡沫浮选自动化领域,公开了一种基于泡沫流速的浮选过程模糊控制方法。首先采用图像处理方法检测出浮选泡沫流速,结合流速设定值,采用模糊控制方法分别计算出浮选过程充气气压和泡沫层厚度的设定值,发送给PID控制器。为了增强模糊控制器的自适应能力,满足在各种流速设定值下的控制要求,提出一种根据流速设定值自适应参数的多输入多输出模糊控制方法,从而更好的实现泡沫流速跟踪设定值。本发明克服了人工调节气压和泡沫层厚度的主观不确定性,实现了泡沫实际流速跟踪流速设定值的目的,以为后续品位和回收率调控提供条件,提高了浮选过程的经济和技术指标。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 泡沫 流速 浮选 过程 模糊 控制 方法 | ||
【主权项】:
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