[发明专利]一种基于短时样本的驾驶员换道意图预测系统及方法在审
| 申请号： | 202210274505.1 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN114655228A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 王金湘;方振伍;冯卓韬;梁晋豪;程思哲;林中盛;殷国栋;耿可可 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09;B60W50/00;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 曹婷 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于短时样本的驾驶员换道意图预测系统及方法，涉及智能驾驶技术领域，解决了驾驶员换道意图预测不够精准的技术问题，其技术方案要点是本申请通过短时窗，在很短的时间内，以较低的经济成本，快速预测驾驶员换道意图的功能，实现了辅助驾驶系统下驾驶员意图的监测，具有实用性。同时，基于大数据的深度学习方法有很高的预测精度和鲁棒性，有助于先进驾驶辅助系统的深度开发，提升驾驶安全性。其数据采集简单，经济成本低，预测性能高效，可服务于先进驾驶辅助系统，使得系统具备灵活性，能够用于中小型车辆及重卡车辆，通用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 时样 驾驶员 意图 预测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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