[发明专利]一种结合线特征与三角网约束的序列影像密集匹配方法在审
| 申请号： | 202210274650.X | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN114758151A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 王竞雪;郑雪涛;许峥辉;刘肃艳;宿颖 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | G06V10/46 | 分类号： | G06V10/46;G06V10/75;G06V10/74;G06K9/62;G06T7/269;G06T17/20 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李在川 |
| 地址： | 123000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种结合线特征与三角网约束的序列影像密集匹配方法，通过对序列影像中的初始立体像对进行三角网约束的准稠密匹配获得准稠密点，以此为基础采用KLT光流追踪算法对其他序列影像依次进行跟踪匹配，得到每张影像上的跟踪匹配点，采用BA优化算法对结果进行整体优化得到可靠的三维点云。在初始立体像对准稠密匹配过程中，通过采用匹配得到的线特征对同名点构建的Delaunay三角网进行优化，改善了地物边缘处三角网的构网效果，加强边缘纹理断裂处的匹配约束，在一定程度上改善了结果三维点云地物边缘处的不规则现象，提高边缘点云的重建效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 特征 三角 约束 序列 影像 密集 匹配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于辽宁工程技术大学，未经辽宁工程技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210274650.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
