[发明专利]一种果园导航路径视觉信息的俯仰运动搜索装置及方法在审
| 申请号： | 202210274907.1 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN114739407A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 殷程;马锃宏;杜小强;俞高红;孙良 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C3/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及果园图像获取及视觉导航技术领域。目的是提出一种果园导航路径视觉俯仰运动搜索装置及搜索方法，所述的装置能够使相机俯仰运动采集原始图像，所述的搜索方法能够有效实现导航路径信息的获取。技术方案是：一种果园图像俯仰运动采集装置，包括上位机控制器；其特征在于：该装置还包括水平布置且可摆动地定位在机架上的转轴、安装在转轴上以用于采集行间原始图像的相机、通过曲柄摇杆机构驱动转轴从而使得相机作俯仰运动的电机、与相机连接以实时检测相机俯仰角的角度传感器；所述上位机控制器分别电连接相机、电机以及角度传感器；以接收相机采集的图像并控制电机的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果园 导航 路径 视觉 信息 俯仰 运动 搜索 装置 方法 | ||
【主权项】：
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