[发明专利]一种五节臂伸缩装置及控制方法

摘要

本发明是一种五节臂伸缩装置及控制方法，包含变量泵、二位三通比例阀、双联单向阀、第二平衡阀、溢流阀、单向阀、二位二通阀、第二伸缩缸小腔、第二伸缩缸大腔、第一伸缩缸小腔、第一伸缩缸大腔、第一伸缩缸活动芯管、第一伸缩缸固定芯管容腔、第一平衡阀、三位三通比例阀、三位三通开关阀、压力补偿器、二位二通比例阀、主溢流阀，可以实现二三四五节臂可以实现同时伸缩，并且二节臂、三四五节臂的伸缩速度的可以根据用户需求进行成比例的调整，差动伸缩，提升伸臂的效率和平稳性；实时调整伸缩臂时背压，从而实时消减抖动，还能够避免气蚀，芯管弯曲等，系统节能性有较大提升。