[发明专利]自动驾驶仿真测试方法、装置、设备和计算机可读介质有效
| 申请号： | 202210275381.9 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN114357814B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 贾世鹏;秦秀;戴震;王鹏;刘铮;李鹏飞 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06V20/58;G01S17/931;G01S17/89;G01S17/86;G01C21/16;G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 史立状 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了自动驾驶仿真测试方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆检测信息；对道路图像进行障碍物检测，得到障碍物检测信息；基于预设的仿真测试数据，对障碍物检测信息和障碍物感知信息进行数据校验，得到障碍物数据校验结果和障碍物目标检测信息；基于预设的仿真测试数据，对当前车辆感知信息进行数据校验，得到当前车辆数据校验结果和当前车辆目标检测信息；对障碍物目标检测信息和当前车辆目标检测信息进行仿真测试，得到目标测试结果；根据障碍物数据校验结果、当前车辆数据校验结果和目标测试结果，生成仿真测试结果。该实施方式可以提高仿真测试的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 仿真 测试 方法 装置 设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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