[发明专利]一种基于自学习算法的智能群体协同战法生成方法在审
申请号: | 202210275517.6 | 申请日: | 2022-03-21 |
公开(公告)号: | CN114638163A | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 蔺彦军;王爱娟;刘云;王玥 | 申请(专利权)人: | 重庆高新区飞马创新研究院 |
主分类号: | G06F30/27 | 分类号: | G06F30/27;G06K9/62 |
代理公司: | 重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙) 50234 | 代理人: | 高彬 |
地址: | 400050 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明属于协同作战方法技术领域,具体公开了一种基于自学习算法的智能群体协同战法生成方法,包括以下步骤:S1:根据作战任务生成若干群体协同战术元动作;S2:抽象出每个群体协同战术元动作的具体群体算法,包括以下步骤:S2.1:智能群体协同战法生成问题建模;运用分布式马尔可夫决策过程对群体协同战法生成问题进行建模;S2.2:提出解决问题的神经网络模型;S2.3:群体协同战法生成自学习算法;S3:利用自学习算法,无人集群根据作战因素生成一套相互协同的智能群体协同作战战法。群体协同战术元动作为预先定义的逻辑行为,通过将多个作战任务涉及到的逻辑功能分解成小的逻辑行为,减少执行控制过程中相互不能融合的操作,提升无人集群的自主性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 自学习 算法 智能 群体 协同 战法 生成 方法 | ||
【主权项】:
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