[发明专利]水下无人航行器增量式浮力调节的绝对控制装置及方法有效
| 申请号： | 202210276572.7 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN114475993B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 王健;张华;徐令令;郑鹏;曹园山 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心 |
| 主分类号： | B63G8/22 | 分类号： | B63G8/22;B63G8/00 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 过顾佳 |
| 地址： | 214082 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下无人航行器增量式浮力调节的绝对控制装置及方法，其中，相对流量位置计量装置对浮力调节装置进行相对式流量位置计量过程中，利用绝对流量位置计量装置对公共存储模块内的浮力装置当前流量位置进行校准；在校准时，通过绝对流量位置计量装置得到一浮力装置绝对流量计量位置，逻辑运算器将所述浮力装置绝对流量计量位置配置为公共存储模块内的浮力装置当前流量位置；校准后，逻辑运算器基于校准后的浮力装置当前位置流量以及通过相对流量位置计量装置得到的相对流量位置计量值确定对应的浮力装置当前流量位置，并根据所确定的浮力装置当前流量位置更新公共存储模块内存储的浮力装置当前流量位置。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 无人 航行 增量 浮力 调节 绝对 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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