[发明专利]蚁群算法启发的多元宇宙电动车辆群体的路径规划方法在审
| 申请号： | 202210277105.6 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN114355955A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 陈志军;刘姗栩;杨弼凱;柴世欣;邵逸宾;刘泓宇;张学为;刘洋;林观果;朱兴盛;鲁哲;陈秋实;张晶明 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 徐瑛 |
| 地址： | 430070 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种蚁群算法启发的多元宇宙电动车辆群体的路径规划方法，包括：获取目标区域内适合电动车辆行驶的所有路径，并对获取的所有路径分别进行迁移点设置；相邻两个迁移点之间形成一区段，电动车辆每经过一区段，标记一信息素浓度；通过多元宇宙算法确定最优电动车辆群体行驶路线；获取最优电动车辆群体行驶路线上每个区段的信息素浓度，并根据每个区段的信息素浓度对确定的最优电动车辆群体行驶路线进行局部优化，得到电动车辆群体行驶规划路径。本发明通过实时的路径优化达到减少电动车辆交通事故的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 算法 启发 多元 宇宙 电动 车辆 群体 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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