[发明专利]一种机器人伺服驱动器输出分量特性分析的计算方法有效
| 申请号： | 202210277200.6 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN114374351B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 李珊瑚;鲁紫荆;韩旭;陶友瑞;黄林峰 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学;沙河市新材料与装备工业技术研究院 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P27/06;H02M7/5387;H02M1/12;G01R23/16 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 刘雪娜 |
| 地址： | 300401 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请提供有一种机器人伺服驱动器输出分量特性分析的计算方法，在两电平伺服驱动器的传统调制方法中，考虑零电压矢量作用时间对输出分量特性的影响，采用二重傅里叶变换方法对输出相电压的共模分量和谐波分量进行数学建模，可以准确的计算出不同频率对应的共模分量幅值和谐波分量幅值，将零电压矢量作用时间对输出共模分量和谐波分量的影响实现了量化，实现量化分析零电压矢量作用时间对输出相电压的共模分量和谐波分量的影响，并通过FFT分析对比，验证了本申请分析计算方法的正确性。本申请还可以为其他拓扑变换器及其他调制方法的输出分量特性分析提供一种新的计算方法和分析思路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 伺服 驱动器 输出 分量 特性 分析 计算方法 | ||
【主权项】：
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