[发明专利]一种高抗流水下有缆机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202210278303.4 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN114802659B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 魏建仓;崔春皓;刘振;韩玉芳;安永宁;申国彬;徐俊博;芦斌;步晓明;赵丽云 | 申请（专利权）人： | 深之蓝海洋科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B71/10;B63B1/40;B63G8/08;B63C11/34 |
| 代理公司： | 南京鑫之航知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32410 | 代理人： | 姚兰兰 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高抗流水下有缆机器人及其控制方法，涉及水下机器人技术领域，包括机器人壳体，机器人壳体通过水下流体运动仿真模拟方法构建，呈流线型纺锤结构并为封闭式设置，机器人壳体上搭载超短基线定位系统、天线、照明灯、摄像头、机械扫描声呐、测速仪和推进器，以及用于控制水下有缆机器人的主控电路；本发明利用在水下机器人结构设置合理，降低了运行阻力，提高水下运行速率和抗流稳定性，进而提高了此水下机器人载体的水下定位精度等指标，同时其搭载设置的数据采集设备，便于在复杂的水域中进行查看和使用，具有定深控制、定向控制、实时监测的功能，水下监测工作更加的智能化和信息化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流水 下有缆 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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