[发明专利]一种无人机电力杆塔巡检路径规划方法及系统在审
| 申请号： | 202210281389.6 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN114721426A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 王其;王磊;倪世松;马云鹏 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 史俊军 |
| 地址： | 224002 江苏省盐城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机电力杆塔巡检路径规划方法及系统，本发明根据栅格图像和时间代价函数，实现了优选巡检路径的规划，由于时间代价函数考虑了无人机绕障时间，相较于传统方法规划的最优路径更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 电力 杆塔 巡检 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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