[发明专利]一种基于改进鲸鱼算法的可见光室内定位系统及方法在审
申请号: | 202210284017.9 | 申请日: | 2022-03-22 |
公开(公告)号: | CN114791587A | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 杨鹏 | 申请(专利权)人: | 桂林理工大学 |
主分类号: | G01S5/16 | 分类号: | G01S5/16;G06N3/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 541004 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于改进鲸鱼算法的可见光室内定位系统及方法,包括:搭建硬件的可见光收发模型,采用STM32单片机作为控制芯片构成的微控电路。首先单片机对LED的ID进行脉宽编码,然后经过时分复用发送给驱动电路放大,驱动LED发送光信号,避免多光源间干扰,接收端,探测器把接收到的光信号送给放大电路进行放大,然后送至单片机A/D端口进行解码与测压;得到解码后的坐标和测压转化后的距离。通过RSSI及三点定位得到解码后的坐标和测压转化后的距离。以室内照度均匀度为目标函数,迭代优化得到LED布局;其次,根据优化后的布局,对室内光照度、接收功率、误码率进行仿真分析,提高可见光室内定位精确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 改进 鲸鱼 算法 可见光 室内 定位 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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