[发明专利]一种基于RGB光谱超分辨技术的高光谱点云生成方法在审

专利信息
申请号: 202210284463.X 申请日: 2022-03-22
公开(公告)号: CN114972625A 公开(公告)日: 2022-08-30
发明(设计)人: 赵艮平;何玉丹;吴衡;蔡伟涛;崔晓满;黄宏 申请(专利权)人: 广东工业大学
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06N3/04
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 禹小明
地址: 510090 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供一种基于RGB光谱超分辨技术的高光谱点云生成方法,包括以下步骤:获取基于移动传感设备的多帧RGB图像数据;构建多层回归神经网络模型,用于在RGB图像数据中重建高光谱图像数据集;将高光谱图像数据集通过运动恢复结构算法重建出稀疏点云模型,并将稀疏点云模型进行无畸变处理,生成无畸变图像;将稀疏点云模型和无畸变图像作为输入,使用多视图立体视觉算法构建稠密点云模型;将稠密点云模型进行配准,并利用基于广度搜索的增量式表面重建算法将稠密点云网格化处理;将网格化处理后的稠密点云进行纹理重建,得到高光谱点云。回避光谱和点云两种异构数据融合,保留RGB图像较高分辨率。
搜索关键词: 一种 基于 rgb 光谱 分辨 技术 生成 方法
【主权项】:
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