[发明专利]一种基于RGB光谱超分辨技术的高光谱点云生成方法在审
申请号: | 202210284463.X | 申请日: | 2022-03-22 |
公开(公告)号: | CN114972625A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 赵艮平;何玉丹;吴衡;蔡伟涛;崔晓满;黄宏 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06N3/04 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 禹小明 |
地址: | 510090 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种基于RGB光谱超分辨技术的高光谱点云生成方法,包括以下步骤:获取基于移动传感设备的多帧RGB图像数据;构建多层回归神经网络模型,用于在RGB图像数据中重建高光谱图像数据集;将高光谱图像数据集通过运动恢复结构算法重建出稀疏点云模型,并将稀疏点云模型进行无畸变处理,生成无畸变图像;将稀疏点云模型和无畸变图像作为输入,使用多视图立体视觉算法构建稠密点云模型;将稠密点云模型进行配准,并利用基于广度搜索的增量式表面重建算法将稠密点云网格化处理;将网格化处理后的稠密点云进行纹理重建,得到高光谱点云。回避光谱和点云两种异构数据融合,保留RGB图像较高分辨率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 rgb 光谱 分辨 技术 生成 方法 | ||
【主权项】:
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