[发明专利]一种基于自动行车远控系统的视频预测方法在审
申请号: | 202210285694.2 | 申请日: | 2022-03-22 |
公开(公告)号: | CN114638972A | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 杨庆研;熊欣欣;郑军 | 申请(专利权)人: | 聚时科技(江苏)有限公司 |
主分类号: | G06V10/44 | 分类号: | G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;B66C13/44;B66C13/46 |
代理公司: | 襄阳蒲公英知识产权代理事务所(普通合伙) 42306 | 代理人: | 严明慧 |
地址: | 210044 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提出一种基于自动行车远控系统的视频预测方法,包括如下步骤,通过相机拍摄获取原始图像并进行解码;收集相机获取的原始图像数据生成训练集;利用训练集训练MCNet模型并通过MCNet模型对训练集进行数据处理;将预测图像中吊具的位置信息作为loss函数中的一项,在MCNet模型的主干网络后增加多层全连接层输出吊具的位置信息,并在MCNet模型更新时增加吊具回归Loss函数;对当前所用MCNet模型进行复制得到镜像的MCNet模型;以前一个历史帧的原始图像为训练数据进行小步长训练;以倒数第二个历史帧的原始图像作为训练数据的验证数据对其进行性能验证,若验证数据的精度更高,则MCNet模型接受更新优化;否则,则MCNet模型的网络各权重保持不变;将预测图像制视频流并发布。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 自动 行车 系统 视频 预测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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