[发明专利]人工智能口腔咽拭子核酸自动采样器及采样方法在审

专利信息
申请号: 202210286376.8 申请日: 2022-03-23
公开(公告)号: CN114711829A 公开(公告)日: 2022-07-08
发明(设计)人: 魏玉环;刘杰;鹿红梅;刘学英;邵春海;孟令帅 申请(专利权)人: 上海市第五人民医院
主分类号: A61B10/00 分类号: A61B10/00;A61B10/02;B25J9/16;B25J11/00;B25J15/08;B25J18/02;B25J19/02;G06T7/70;G06V40/16;G16H50/80;A61L2/18;A61L2/26;B41J3/407
代理公司: 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 代理人: 于晓菁
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种人工智能口腔咽拭子核酸自动采样器及采样方法,采样器包括:移动平台;旋转伸缩臂及旋转伸缩驱动装置,设于移动平台上;机器视觉定位装置,设于旋转伸缩臂的前端并连接旋转伸缩驱动装置;咽拭子抓取装置,设于旋转伸缩臂的前末端;消毒装置,设于旋转伸缩臂的前端;条码自动打印装置,设于旋转伸缩臂上;主机控制台,包括轨迹规划控制器。本发明通过机器视觉定位与轨迹规划路径相结合实现人脸、咽部、咽拭子、试管等对象目标的精准定位与样本获取,几乎可以完全解除医护人员的感染风险,充分解放医护人员双手,使其将主要精力放在病人的精准救治上,维护医护人员的身心健康,大大降低医疗资源的消耗。
搜索关键词: 人工智能 口腔 咽拭子 核酸 自动 采样 方法
【主权项】:
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