[发明专利]人工智能口腔咽拭子核酸自动采样器及采样方法在审
| 申请号： | 202210286376.8 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114711829A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 魏玉环;刘杰;鹿红梅;刘学英;邵春海;孟令帅 | 申请（专利权）人： | 上海市第五人民医院 |
| 主分类号： | A61B10/00 | 分类号： | A61B10/00;A61B10/02;B25J9/16;B25J11/00;B25J15/08;B25J18/02;B25J19/02;G06T7/70;G06V40/16;G16H50/80;A61L2/18;A61L2/26;B41J3/407 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人工智能口腔咽拭子核酸自动采样器及采样方法，采样器包括：移动平台；旋转伸缩臂及旋转伸缩驱动装置，设于移动平台上；机器视觉定位装置，设于旋转伸缩臂的前端并连接旋转伸缩驱动装置；咽拭子抓取装置，设于旋转伸缩臂的前末端；消毒装置，设于旋转伸缩臂的前端；条码自动打印装置，设于旋转伸缩臂上；主机控制台，包括轨迹规划控制器。本发明通过机器视觉定位与轨迹规划路径相结合实现人脸、咽部、咽拭子、试管等对象目标的精准定位与样本获取，几乎可以完全解除医护人员的感染风险，充分解放医护人员双手，使其将主要精力放在病人的精准救治上，维护医护人员的身心健康，大大降低医疗资源的消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 人工智能 口腔 咽拭子 核酸 自动 采样 方法 | ||
【主权项】：
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