[发明专利]机器人定位方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210286854.5 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN116817881A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 朱智愚;邢家齐 | 申请（专利权）人： | 中移系统集成有限公司;中移雄安信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 常芳 |
| 地址： | 050000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法，包括：接收目标节点发送的第一组定位信号，所述目标节点包括微基站和锚节点；在确定所述第一组定位信号中包含有至少两种视距信号的情况下，基于至少两种视距信号，确定本体机器人位置；在确定所述第一组定位信号中未包含有视距信号或者只有一种视距信号的情况下，向非本体机器人发送定位请求；接收所述非本体机器人基于所述定位请求返回的第二组定位信号以及所述非本体机器人的位置信息，基于所述第二组定位信号和所述非本体机器人的位置信息，确定本体机器人位置。本发明提供的机器人定位方法、装置、电子设备及存储介质，可以提高机器人的定位精度，降低运营成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中移系统集成有限公司;中移雄安信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司，未经中移系统集成有限公司;中移雄安信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210286854.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：衣物处理设备的控制方法
- 下一篇：一种二冬汤复方制剂
