[发明专利]盾构推进系统压力闭环控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210287400.X | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN115012961A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 朱叶艇;秦元;李若涵;孙骏;龚卫;朱雁飞;张闵庆;翟一欣;章博雅;蔡丹丹;谭春懿;桂诗玉 | 申请（专利权）人： | 上海隧道工程有限公司;上海城建隧道装备有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/06 | 分类号： | E21D9/06;E21D9/093 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 宋小光 |
| 地址： | 200232 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种盾构推进系统压力闭环控制方法及系统，该方法包括：获取推进系统的总顶推力、水平合力矩以及垂直合力矩；建立全局坐标系，并计算总顶推力力矩点的力矩夹角；利用力矩夹角除以两千斤顶的圆心角得到对应的千斤顶；在全局坐标系中建立局部坐标系，让局部坐标系的y轴负半轴穿过所得到的对应的千斤顶的中心，将x轴对应y轴正方向的一侧定义为减压区，将x轴对应y轴负方向的一侧定义为增压区；利用垂直合力矩计算得出对应增压区和减压区的顶力增量；利用顶力增量与总顶推力计算得出对应的千斤顶的目标顶力。本发明根据水平合力矩和垂直合力矩实时调整推进系统的增压区及减压区，从而实现推进系统压力的精准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 盾构 推进 系统 压力 闭环控制 方法 | ||
【主权项】：
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