[发明专利]一种基于视觉的四足仿生机器人模拟动物步态的方法在审
| 申请号： | 202210287617.0 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114638064A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 张云伟;田泽薇 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/27;G06V40/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 昆明同聚专利代理有限公司 53214 | 代理人： | 谢丹丹 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的四足仿生机器人模拟动物步态的方法，本发明将四足动物的运动特征参数结果与犬类的生理构造特征相结合，建立了仿犬类四足机器人模型，基于Dpnet网络模型计算出的动物关节角度等运动参数输入到Matlab模型的系统中，从而进行机器人运动轨迹的规划以实现按照动物生态模式的运动；通过本发明能智能获取动物运动图像并及时分析监测动物的健康情况，能够确保动物日常健康信息的及时获取，防止疾病隐患；本发明在无接触目标对象的情况下提取动物的运动参数，降低了采集数据的难度和不确定性，提高了工作效率，本发明通过机器人模拟犬类动物对角小跑运动的步态，解决了仿生机器人灵活度不够与参照性不强的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 仿生 机器人 模拟 动物 步态 方法 | ||
【主权项】：
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