[发明专利]一种自主爬行的仿生蜗牛软体机器人有效
| 申请号： | 202210289331.6 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114619456B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 宋爱国;季钦杰 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 周蔚然 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主爬行的仿生蜗牛软体机器人，包括腹足模块、腹足边、硅胶气阀和连接气管，所述腹足模块包括腹足顶面、腹足底面、腹足气腔和腹足气孔，所述腹足顶面包括至少两个腹足节峰和一个腹足节谷，所述腹足节峰和腹足节谷依次串联形成锯齿结构，所述腹足边环形围绕腹足模块，所述硅胶气阀包括阀常通口、阀常闭口、阀控制口和拱形膜，所述硅胶气阀通过特定的连接方式实现气压周期性变化。本发明所设计的自主爬行的仿生蜗牛软体机器人具有两节仿生蜗牛软体机器人和三节仿生蜗牛软体机器人两种结构形态，只需要有外部气源而无需控制信号就可以稳定、连续地产生波动，从而向前移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 爬行 仿生 蜗牛 软体 机器人 | ||
【主权项】：
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