[发明专利]适用于轮式移动系统的凸轮协同变辐装置在审
| 申请号： | 202210290004.2 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114590075A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 张亮;孙蕴博;张元勋;杨小俊 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B60B19/04;B64G1/16 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 吕小琴 |
| 地址： | 400030 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种适用于轮式移动系统的凸轮协同变辐装置，包括形成凸轮机构的变辐盘、变辐销和轮辐，所述轮辐通过变辐销可展开或收拢的连接于变辐盘，所述变辐盘上具有以等速螺线方程曲线作为凸轮轮廓曲线开设于变辐盘的凸轮槽，所述变辐销可被限位的活动连接于凸轮槽，还包括为变辐盘提供动力的动力源以及使辐轮按照既定轨迹运动的轮架，提高了变辐过程的可靠性，增加行驶平顺性与稳定性，进一步提高了变辐轮的地形适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 轮式 移动 系统 凸轮 协同 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆大学，未经重庆大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210290004.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种油气管网风险预防监控系统
- 下一篇：一种超导同步调相机励磁电源装置
