[发明专利]一种基于动态规划的城市快速公交节能驾驶控制方法有效
| 申请号： | 202210290698.X | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114537420B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 王金湘;韩东明;严永俊;刘能;殷国栋;庄伟超;张宁;耿可可 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06F17/15 | 分类号： | G06F17/15;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 曹婷 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于动态规划的城市快速公交节能驾驶控制方法，涉及智能交通技术领域，解决了现有车速规划无法兼顾城市快速公交车辆经济性与准时性的技术问题，其技术方案要点是可采用速度规划方法，并将实现安全适性约束作为变量约束，将经济性与准时性作为优化目标，建立最优控制模型。同时基于动态规划方法，将最优控制模型在空间域上进行离散，从终点到起点进行逆向求解，根据目标函数最小进行正向寻优得到最优速度轨迹和巡航时间。减少车辆队列行驶过程中的激进驾驶或频繁启停所产生的额外能量损失，并实现准时到站。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动态 规划 城市 快速 公交 节能 驾驶 控制 方法 | ||
【主权项】：
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