[发明专利]基于伪谱法的多信号灯路况下网联车辆节能驾驶控制方法有效
| 申请号： | 202210290849.1 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114783175B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王金湘;韩东明;严永俊;刘能;殷国栋;祝小元;庄伟超;徐利伟 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/052;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 曹婷 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于伪谱法的多信号灯路况下网联车辆节能驾驶控制方法，涉及智能交通技术领域，解决了车速规划不够经济且控制方法效率不高的技术问题，其技术方案要点是基于伪谱法规划车辆在多信号灯路口下的经济性行驶速度，可以减少车辆在信号灯路口的不必要启停，从而提升车辆的经济性、舒适性与交通效率。伪谱法规划的速度能达到与动态规划方法相似的能量节省率，且伪谱法的求解时间远远小于动态规划方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 伪谱法 信号灯 路况 下网 车辆 节能 驾驶 控制 方法 | ||
【主权项】：
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