[发明专利]一种飞行器及其控制方法在审
| 申请号： | 202210291362.5 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114802724A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 马铁林;乔南璇;张晓鸥 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/20;B64C27/14;B64D27/24;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器及其控制方法。其包括：机体；多个一级涵道，分别与所述机体连接；多个二级涵道，一一对应设置在所述一级涵道下方，所述二级涵道的直径小于所述一级涵道的直径；以及多个第二连接装置，一一对应将所述二级涵道与所述机体连接，所述第二连接装置用于使所述二级涵道在上半球面内三维旋转；其中，所述一级涵道与所述二级涵道共轴对转设置。二级涵道可以指向空间内上半球面的各个方向，使二级涵道可以实现三维矢量旋转；提高对二级涵道的控制精度，使飞行器操控性更强，使飞行器控制灵活性，提高飞行器的机动性，以满足多种复杂环境的起降和飞行需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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