[发明专利]一种微型水下探测机器人自主导航系统有效
| 申请号： | 202210292210.7 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114384939B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 徐盛果;白云;李娟;张仕颖;陶树建;陈科祥;陆雪 | 申请（专利权）人： | 江苏深瑞光学技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京鑫之航知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32410 | 代理人： | 姚兰兰 |
| 地址： | 210031 江苏省南京市江北新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微型水下探测机器人自主导航系统，属于AUV水下导航技术领域，包括：第一处理器；避障声呐传感单元，用于探测水下地貌和在水下机器人进行自主导航时扫描水下物体进行避碰；磁力计，用于获取磁场强度和方向；惯性测量单元，用于获取三轴姿态角、角速率以及加速度；数据记录仪，用于将避障声呐传感单元、磁力计、惯性测量单元获取测量结果存储；模数转换器，用于将模拟信号转换成数字信号；开入开出模块，用于输入输出数据；该微型水下探测机器人自主导航系统，不依赖外部传感器、不需布置声波通讯定位节点、不需浮出水面组合GNSS信号，实现长时、独立、自主式水下导航目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 水下 探测 机器人 自主 导航系统 | ||
【主权项】：
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