[发明专利]基于可微分投影的高精度多视角点云重建方法及装置在审
| 申请号： | 202210293201.X | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114820923A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 赵曦滨;张轩诚;高跃 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于可微分投影的高精度多视角点云重建方法及装置，其中，方法包括：获取多张RGB图像；根据多张RGB图像中每张RGB图像的纹理信息和/或结构信息提取每张RGB图像的图像特征；基于每张RGB图像的图像特征生成同一物体的统一特征表达，并恢复对应物体原有的三维结构，得到粗点云的重建点云；对于重建点云和真实点云，使用可微分投影技术渲染多个不同视角下的重建点云投影与真实点云投影，以对输入的至少一张视图恢复满足预设条件的高精度多视角重建点云。由此，解决了相关技术中基于倒角距离的度量方式无法精确度量重建点云与真实点云之间的误差，导致无法满足高精度多视角的三维点云重建需求的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 微分 投影 高精度 视角 重建 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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