[发明专利]无人车轨迹规划方法在审
| 申请号： | 202210293210.9 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114815811A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 张喆;李星辰;张素民;白日;丁慧祥 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61237 | 代理人： | 高喜凤 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人车轨迹规划方法，所述方法包括：训练超车决策模型、绕行决策模型和冲突点通过决策模型，并将其布设在车辆自动驾驶系统；确定车辆的可行空间，使用超车决策模型和绕行决策模型对可行空间进行压缩得到凸空间；在凸空间内进行车辆轨迹规划，确定车辆的位置约束，基于此对车辆的速度进行规划；本发明的轨迹规划效率较高、灵活、准确，且安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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