[发明专利]一种基于二维激光扫描仪的散料场料堆建模方法在审
| 申请号： | 202210295081.7 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114646262A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 张爽;孟喆;胡清河;陈大前;方德松;闫玉明 | 申请（专利权）人： | 东北大学;湖南东长智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/03;G01B11/06;B65G65/04;B65G65/20;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 韩国胜 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于二维激光扫描仪的散料场料堆建模方法，包括以下步骤：步骤1、将二维激光扫描仪安装在斗轮堆取料机上；步骤2、设置斗轮堆取料机走行的起始位置和结束位置，然后启动斗轮堆取料机，并借助于二维激光扫描仪对料场中对应的料堆进行扫描；步骤3、主机系统建立与二维激光扫描仪的TCP/IP通讯连接，用以获取二维激光扫描仪的料堆扫描数据，并完成解析料堆扫描数据；步骤4、主机系统建立与斗轮堆取料机走行、回转和俯仰机构PLC的OPC通讯，用以获取斗轮堆取料机实时运行的数据。本发明提供的方法将二维扫描仪与斗轮堆取料机运动相结合，对料场料堆进行扫描，生成三维点云数据，进而实现料场料堆数字模型建设。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二维 激光 扫描仪 料场 建模 方法 | ||
【主权项】：
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