[发明专利]车载无人机自动起降与充电装置、方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202210295119.0 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114394023A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 曲小波;别一鸣;严亚丹;李奥勇 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60L53/37 | 分类号： | B60L53/37;B60L53/16;B60L53/60;B60L53/62;B64C25/32;B64C25/58 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 赵静 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及无人机充电技术领域，特别涉及一种车载无人机自动起降与充电装置、方法、设备及介质，装置包括：采集组件，用于采集无人机的实际图像；锁定组件，用于根据无人机的实际状态对无人机执行固定动作或者释放动作；充电组件，用于在实际状态为充电状态时，对无人机进行充电；控制组件，用于根据实际图像识别无人机相对于当前车辆的实际位姿，并根据实际位姿控制无人机降落至当前车辆的车顶，且控制锁定组件固定无人机，在实际状态为起飞状态时，控制锁定组件释放无人机。由此，实现无人机的安全降落、自动固定与释放，并对无人机进行快速且稳定的充电，对于增加无人机续驶里程、提高无人机运输效率、降低飞行成本具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 无人机 自动 起降 充电 装置 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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