[发明专利]一种图像处理方法及倒车辅助驾驶系统在审
| 申请号： | 202210295553.9 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114881854A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 张新宇;许进亮;连志鹏;刘培文;朱朝文;关力;麻广林;杨威;王世谦 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 朱晓蕾 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种图像处理方法，用于倒车辅助驾驶系统，所述方法可获取至少两个所述摄像头采集的初始图像；接着，根据所述初始图像得到特征点和所述特征点对应的目标坐标；紧接着，根据所述特征点和所述目标坐标，确定所述初始图像之间的重叠区域；然后，根据所述重叠区域对所述初始图像进行拼接，以得到广角图像。本申请将至少所述两个摄像头采集的所述初始图像进行拼接，可获得显示范围大的广角图像，便于驾驶员了解车后的环境，可辅助驾驶员倒车，提高倒车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图像 处理 方法 倒车 辅助 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
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