[发明专利]基于事件及视频融合的去遮挡3D成像方法及装置在审
| 申请号： | 202210295580.6 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114881868A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 高跃;李思奇;闫循石 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/50;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于事件及视频融合的去遮挡3D成像方法及装置，其中，方法包括：在遮挡环境系下，从事件相机获取遮挡环境下的事件流数据和视频数据，事件流数据均输入至预设的脉冲神经网络进行前向传播，得到事件流数据特征向量，分别将事件流数据特征向量和根据视频数据获得的图像进行组合，并输入至预设的2D去遮挡成像网络进行前向传播，得到2D去遮挡成像结果，拼接第一至第三2D去遮挡成像结果，并利用预设的3D深度估计网络进行前向传播，得到3D深度图。由此，解决了相关技术中仅能从纯视频或者纯事件流生成去遮挡的2D观测图像，在遮挡场景下，难以实现有效去遮挡的3D观测，导致观测效果不佳、成像质量较差，难以满足成像要求的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 事件 视频 融合 遮挡 成像 方法 装置 | ||
【主权项】：
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