[发明专利]基于AprilTag与激光雷达的移动机器人自动跟随避障方法在审
| 申请号： | 202210295867.9 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114779275A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 袁夏;王冰涛 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/86;G06T7/80;G06K9/62;G06V10/80 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 何宇 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AprilTag与激光雷达的移动机器人自动跟随避障方法。在通过AprilTag码定位跟随目标的三维距离的同时进行激光雷达的辅助定位，提高对跟随目标定位的精准度、可信度和鲁棒性。在激光雷达实现辅助定位的同时实现局部避障的功能，从而降低建图与定位对机器人计算资源的消耗，实现结构相对简单和硬件要求相对较低的移动机器人自动跟随和避障功能，解决在机器人在自动跟随过程中出现的目标遮挡及丢失的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 apriltag 激光雷达 移动 机器人 自动 跟随 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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