[发明专利]一种自动泊车场景下的方向盘控制方法有效
| 申请号： | 202210295997.2 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114435460B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 李世军;刘志超;张扬宇;李仁杰;骆振兴;李栋 | 申请（专利权）人： | 苏州轻棹科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D1/28 | 分类号： | B62D1/28;B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种自动泊车场景下的方向盘控制方法，所述方法包括：获取车辆最新的停车规划状态信息作为对应的第一状态数据，并获取车辆的实时车速信息作为对应的第一车速v；根据第一状态数据和第一车速v对用于标识自动泊车场景的第二状态数据进行设置；当第二状态数据为开启状态时，对车辆进行第一方向盘控制处理；并在第一方向盘控制处理的过程中，对最新的第二状态数据进行持续跟踪，若最新的第二状态数据为关闭状态则停止第一方向盘控制处理。通过本发明，给出了一种在自动泊车场景下控制车辆原地旋转的处理机制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 场景 方向盘 控制 方法 | ||
【主权项】：
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