[发明专利]自动驾驶场景生成方法在审
| 申请号： | 202210296383.6 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114647582A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 陈磊;杨果;唐诚成;舒德伟;张鑫;廖浪淘 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36;G06F30/27;G06F111/08;G06F119/02 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 李晓兵 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶场景生成方法，包括如下步骤：步骤1，基于主车和目标车的自然驾驶数据集得到场景参数的参数空间；步骤2，利用样本抽样方法得到一定数量的场景样本；步骤3，基于自动化仿真测试平台完成场景样本的测试；步骤4，基于测试结果对场景参数进行敏感性分析得到场景关键参数；步骤5，基于场景关键参数的参数空间和参数相关性分析进行泛化，得到具体场景序列。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 场景 生成 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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