[发明专利]污水处理多模型预测控制方法、装置、电子设备及介质

摘要

本发明提供一种污水处理多模型预测控制方法、装置、电子设备及介质，其中，第一控制变量具有第一采样周期T1，第二控制变量具有第二采样周期T2，控制方法包括：步骤1：计算第一采样周期和第二采样周期的最小公倍数ζ；步骤2：根据系统的ζ/T1+ζ/T2‑1个采样状态建立N＝ζ/T1+ζ/T2‑1个子模型，记为M1,M2...MN；步骤3：针对每个子模型建立对应的目标函数J1，J2...JN；步骤4：利用子模型Mk在任意采样时刻tk获取第一控制变量的预测值和第二控制变量的预测值，最小化目标函数Jk，根据公式实现在第一控制变量或第二控制变量有采样值的时刻实时在线控制第一控制变量和第二控制变量的值。