[发明专利]一种基于焊缝识别的塔脚工件自动焊接系统及方法有效
| 申请号： | 202210298253.6 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114515924B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 梁文龙;傅建中;徐月同;王郑拓;徐冠华;姚鑫骅 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23K37/02;B23K37/047;B25J13/06 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 彭剑 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于焊缝识别的塔脚工件自动焊接系统及方法，其中，系统包括相互配合的上位机、机器人控制柜、焊接机器人、二轴变位机和三维结构光相机；上位机用于接收三维结构光相机拍摄的工件表面点云信息，进行点云拼接和工件表面重建，完成焊缝提取和焊接机器人的焊接路径规划；机器人控制柜用于控制焊接机器人的焊接和二轴变位机的运动；所述的二轴变位机用于固定焊接工件，并调整焊接工件的角度；三维结构光相机用于拍摄焊接工件的表面点云信息。利用本发明，通过提取焊接工件焊接部位的所有焊缝三维坐标信息，可直接指导焊接机器人的焊接路径规划，能提高塔脚工件的焊接效率和焊接精度，对不同规格的塔脚工件具有通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 焊缝 识别 工件 自动 焊接 系统 方法 | ||
【主权项】：
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