[发明专利]无人机集群目标检测及目标轮廓、集群规模估计方法

摘要

本发明公开了一种无人机集群目标检测及目标轮廓、集群规模估计方法，本发明的方法对单散射体雷达回波进行矢量叠加得到集群回波模型；脉冲压缩后，引入l1范数和核范数作为正则化约束项来限制反卷积病态性并充分利用先验信息，实现对方位维超分辨；CFAR检测后，基于集群的密集分布，设置一组邻域参数(ε,MinPts)对CFAR结果进行基于密度的空间聚类，检测出集群目标点；对集群目标点进行极角排序并遍历得到集群的边界点，将边界点依次连接得到集群的边界信息，估计集群轮廓，在该轮廓下对集群内目标数量进行统计，估计集群规模。该方法有效解决了利用现有雷达系统对密集无人机集群进行精确的检测和信息估计的问题，对有效反制无人机集群具有重要意义。