[发明专利]一种仿章鱼的水下焊接机器人在审
| 申请号： | 202210299122.X | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN114505875A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 周祖鹏;汪村;刘旭锋 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;B23K31/02;B23K37/00;B25J9/16;B63C11/52 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 陶平英 |
| 地址： | 541004 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种仿章鱼的水下焊接机器人，包括机械本体、传感检测部分和控制部分；传感检测部分与控制部分通过电信号连接，且传感检测部分和控制部分固定在机械本体上，该机器人检测水下目标物体表面的裂纹，并对裂纹进行焊接；其四个触手总成具有可折弯、可扭转、可变形、可缠绕等特性功能；具有智能化程度高、焊接检测准确、焊接作业灵活等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 章鱼 水下 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于桂林电子科技大学，未经桂林电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210299122.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
