[发明专利]一种激光截骨手术机器人的膝关节置换方法及装置有效
申请号: | 202210299193.X | 申请日: | 2022-03-25 |
公开(公告)号: | CN114504384B | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 王敏;冉天飞;柯松;覃晓鸣;张瑗;徐源 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院 |
主分类号: | A61B18/20 | 分类号: | A61B18/20;A61B34/20;A61B34/30 |
代理公司: | 深圳市世纪宏博知识产权代理事务所(普通合伙) 44806 | 代理人: | 董博 |
地址: | 400037 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及人工智能领域,揭露一种激光截骨手术机器人的膝关节置换方法,包括:对用户膝关节的初始影像学图像进行图像增强,得到增强图像;利用预先在激光截骨手术机器人中训练好的区域检测模型检测增强图像中的分割区域,以利用激光截骨装置对用户膝关节进行切割,得到切割膝关节,采集切割膝关节的切割图像;利用预先在激光截骨手术机器人中训练好的目标物检测模型识别切割图像的关节置换区域,以利用激光截骨装置对切割膝关节进行截骨,得到截骨膝关节;利用激光截骨手术机器人中的定位装置定位截骨膝关节的关节置换点,以利用置换装置安装用户膝关节的关节假体。本发明可以智能化的实现膝关节置换手术,同时也能降低膝关节置换手术的风险。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 手术 机器人 膝关节 置换 方法 装置 | ||
【主权项】:
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