[发明专利]自动焊接系统及方法在审
| 申请号： | 202210302987.7 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114559191A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘心维;章佳琪;董春雨;肖建 | 申请（专利权）人： | 南京欧睿三维科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 王培松 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了自动焊接系统，包括传感器标定模块、数据采集和处理模块、焊接位置识别模块、路径规划模块；其主要通过改进的RandLA‑Net网络对包括待焊接工件的三维点云模型进行语义分割，保留待焊接工件本体点云模型；通过RANSAC算法对待焊接工件本体的三维点云模型进行平面分割，将分割后的平面进行多平面配准，得到组成待焊接位置的点云。根据组成待焊接位置的点云对机械臂的运动路径进行规划，最终实现自动焊接。本发明还提供了一种自动焊接方法。本发明不仅实现了焊接的智能化和自动化，而且有效提高了焊接位置识别的效率和识别的精度；同时，本发明在局部特征聚合模块中增加注意力机制模块，有效的提升识别的准确率，降低误分割的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 焊接 系统 方法 | ||
【主权项】：
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