[发明专利]一种海面船只检测跟踪方法及系统在审
申请号: | 202210303693.6 | 申请日: | 2022-03-24 |
公开(公告)号: | CN114782487A | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 项宇泽;孙立国;吕品 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/62;G06K9/62;G06V10/764 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 肖艳 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种海面船只检测跟踪方法及系统,包括:获取海面船只航行视频帧;将所述海面船只航行视频帧输入至预先训练好的海面船只目标检测模型中,得到海面船只检测结果;其中,所述海面船只目标检测模型是基于标注的视频帧训练集,对基于多任务分支改进的目标检测模型进行训练所得到;基于海平线检测结果对所述海面船只检测结果进行后处理,获得海面船只检测跟踪结果。本发明通过对anchor‑free范式检测模型进行改进,提高了检测性能并获得外观特征提取能力,并约定检测模型完成海平线检测,以及利用大小目标的双匹配策略,充分利用目标外观特征进行检测跟踪,提高了海面船只检测跟踪算法的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 海面 船只 检测 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】:
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