[发明专利]一种路径规划方法和装置在审
| 申请号： | 202210303791.X | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114545951A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 陈美伶;裴成;王磊;胡晨炼;黄逸彬;何墨 | 申请（专利权）人： | 阿里云计算有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同钧律师事务所 16037 | 代理人： | 许怀远 |
| 地址： | 310024 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种路径规划方法和装置。该技术方案中，在为目标车辆规划从起始置至终点位置的行驶路径时，首先获取目标区域中N个路段中每个路段的车流量，其中，每个路段包括M个电子围栏且M个电子围栏中不同的电子围栏对应目标区域中不同的功能区域；然后使用机器学习算法基于N个路段中每个路段的车流量，预测目标车辆将在每个路段的通行时间，最后基于预设路径规划算法和预设约束规则中的至少一项，从N个路段中选择K个路段组成目标行驶路径。本申请提供的技术方案，能够在对目标区域使用电子围栏的方式进行划分的情况下实现对车辆位置的精准表达，以及通过对各个路段进行拥堵分析来实现对动态环境下的车辆的路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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