[发明专利]基于分层强化学习的自动驾驶决策方法和装置在审
| 申请号： | 202210304345.0 | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN114523990A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 李东晨;张艺浩;魏崇山;徐修信;韩志华 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于分层强化学习的自动驾驶决策方法和装置，包括：获取上游数据，上游数据包括感知融合数据、定位数据和控制数据；将上游数据输入到深度学习的模型中，输出得到感受野模型和第一预测轨迹；将感受野模型和第一预测轨迹输入到强化学习算法中，输出得到第一规划轨迹；根据第一规划轨迹控制车辆执行相应操作；将深度学习的模型和强化学习算法结合，确保了决策的稳定性和前瞻性，降低了预测的计算消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分层 强化 学习 自动 驾驶 决策 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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