[发明专利]一种用于口腔种植牙手术的术中种植精度检测系统和方法在审
| 申请号： | 202210305549.6 | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN114668534A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 詹慧文;李华卫;王捷;周盛辉;吴珍珍;陈杭 | 申请（专利权）人： | 杭州键嘉机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61C8/00 | 分类号： | A61C8/00;A61B34/10;A61B34/20;A61B34/30;A61C19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种用于口腔种植牙手术的术中种植精度检测系统和方法。该系统包括：牙槽、探针、连接体、种植体、口腔定位夹具、种植牙导航系统、红外双目相机、机械臂。通过在手术中使用探针与种植体接触的交互方式，实时获取当前种植体的三维位置，从而在种植牙手术过程中实时计算种植精度，并通过所述种植牙导航系统实时显示，判断种植体是否植入至理想位置，医生可根据种植牙的实时位置及时调植入深度，从而更准确、高效的完成手术。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 口腔 种植 手术 精度 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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