[发明专利]一种基于IMU的人体下肢运动监测方法及系统在审
| 申请号： | 202210306201.9 | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN114587346A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 宋真子;章威;王军;李万宝;万航;严逢辉 | 申请（专利权）人： | 中电海康集团有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;A61B5/00;G16H20/30 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 311100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于IMU的人体下肢运动监测方法及系统，方法包括：根据IMU测量的加速度数据检测被监测对象的当前姿态是否符合基准姿态；在当前姿态符合基准姿态的情况下，根据IMU的欧拉角得到基准欧拉角；若被监测对象由基准姿态进行运动时下肢的运动轴为IMU坐标系的X轴，则按照ZYX顺序解算IMU的欧拉角，以解算得到的欧拉角中的滚转角与基准欧拉角中的滚转角的差值作为运动角度；若被监测对象由基准姿态进行运动时下肢的运动轴为IMU坐标系的Y轴，则按照ZXY顺序解算IMU的欧拉角，以解算得到的欧拉角中的俯仰角与基准欧拉角中的俯仰角的差值作为运动角度。本发明可显著提高运动监测准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 imu 人体 下肢 运动 监测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中电海康集团有限公司，未经中电海康集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210306201.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便于粘接角定位的风力发电机叶片模具
- 下一篇：一种具有自洁内桶的洗衣机
