[发明专利]一种抗噪的手部运动轨迹快速识别方法在审
申请号: | 202210306773.7 | 申请日: | 2022-03-25 |
公开(公告)号: | CN114863549A | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 沈晶;张靖欣;刘海波;陈云杰;刘宜柱;刘志尧;王海枫;匡栋栋 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;G06V10/764;G06K9/62;G06V10/30;G06Q10/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供了一种抗噪的手部运动轨迹快速识别方法,使用隔离林算法计算轨迹中的离群点;使用卡尔曼滤波方法预测当前轨迹终点后下一个轨迹点的位置;检测起点是否为离群点;与前后两点距离是否都小于阈值来确定保留点和舍弃点;判断重点是否为离群点,并且行列最大距离都是大于最小直径阈值;确定统计方向角变化均值判断轨迹顺逆时针,或者根据横纵向运动幅度与距离阈值和波动阈值的关系,预测位置和当前位置关系判断移动方向或判断为静止,最后结束;本发明可以识别上下左右移动和顺逆时针的手部运动轨迹,具有对硬件配置要求低、计算速度快、抗噪声能力强、鲁棒性好等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 运动 轨迹 快速 识别 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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