[发明专利]一种基于状态估计规则的无人机特情处置方法有效
| 申请号： | 202210310085.8 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN114779804B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 耿虎军;熊恒斌;王港;高峰;李晨阳;仇梓峰;柴兴华 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆;曲佳颖 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄市中山西*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于状态估计规则的无人机特情处置方法，涉及无人机数据处理与决策领域。本方法基于无人机实时图像及遥测数据构建以下五种特情的状态估计规则：无人机丢星或信号受干扰、电池电量不足、风力过大、图传中断以及无人机失控；然后实时估计无人机状态，自主检测和判别无人机特情类型，给出相应的特情处置策略；最后根据特情处置优先级依次处理，及时调整无人机姿态、速度和位置以脱离危险场景，提高无人机的安全飞行系数。本发明不仅能够检测并处理多种无人机常见特情，针对多种特情同时出现的场景依然有效，同时提供了一种新的无人机丢星处置方法，效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 状态 估计 规则 无人机 处置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国电子科技集团公司第五十四研究所，未经中国电子科技集团公司第五十四研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210310085.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
