[发明专利]一种基于高空视角与地面视角的多目标协同跟踪方法在审
| 申请号： | 202210311724.2 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN114648557A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 冯伟;韩瑞泽;万亮;王松 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 韩帅 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于高空视角与地面视角的多目标协同跟踪方法，包括如下步骤：步骤s1，将空地协同视角的两段同步视频分别分割成长度相等的V个小段视频；步骤s2，根据目标检测结果对每个小段视频分别生成不同视角下目标的小段轨迹；步骤s3，计算不同小段轨迹之间的相似性得分；步骤s4，依据相似得分采用联合优化函数进行轨迹关联生成短交叉视图轨迹；步骤s5，重复步骤s2至s4，将短交叉视图轨迹进行连接，从而获得交叉视图长轨迹作为最终的跟踪结果；本发明该方法具有高于现有方法的匹配精度，且获得了很好的跨域性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 高空 视角 地面 多目标 协同 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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