[发明专利]一种基于空地协同视角的焦点目标检测方法在审

专利信息
申请号: 202210311734.6 申请日: 2022-03-28
公开(公告)号: CN114648716A 公开(公告)日: 2022-06-21
发明(设计)人: 冯伟;韩瑞泽;万亮;王松 申请(专利权)人: 天津大学
主分类号: G06V20/40 分类号: G06V20/40;G06V40/10;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 代理人: 韩帅
地址: 300072*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明公开了一种基于空地协同视角的焦点目标检测方法,所述方法基于一个高空视角的无人机搭载的高空相机和由多个地面行人佩戴的穿戴相机的第一视角,利用空地协同的视角,通过检测、关联并融合场景中多人的视觉注意力场景中实现焦点目标的定位;步骤S1:输入N+1个时间同步的视频,时长为步骤S2:利用滑动窗口技术将S1步骤获取的视频全部一致地分割为时长为T的短片段;步骤S3:利用人本物检测算法和多视角数据融合方法来从当前片段的每一帧中获取候选焦点目标等步骤,本发明通过多个第一视角的摄像头捕捉同一位置的周围人员和环境细节,利用上述空地协同视角实现场景中焦点目标的检测。
搜索关键词: 一种 基于 空地 协同 视角 焦点 目标 检测 方法
【主权项】:
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